点胶机的发明和发展主要是伴随着电子工业的发展。与其他行业相比，电子行业需要更频繁、更精确的点胶技术，也是使用视觉点胶机较多的行业。从初始的半自动点胶到自动点胶，从国外品牌到国内品牌，随着自动化技术的进步和发展，视觉点胶机得到了充分的发展，从而实现了无人值守、全自动的点胶过程。

　　自动视觉点胶代替传统点胶机是一个长期而缓慢的过程，经历了不断的创新和验证，体现在点胶的各个环节：

　　一、点胶时间的控制。手动点胶是人工感知点胶过程中的人工协作，而在自动点胶机中，通过对点胶控制器编程控制点胶阀来实现点胶，可以精确给出点胶频率和持续时间;二、点胶位置的控制，手动点胶需要人眼或接触工具识别，自动点胶机可配合CCD视觉识别系统和多轴运动平台，实现精确定位点胶;三、胶水供应和辅助系统。人工点胶和投料一般需要人力或单独机器操作。全自动点胶机可通过常规气压或压力罐稳定挤出，并可集成胶水的搅拌、加热和固化系统;四、分配过程的校准和测试。人工点胶需要反复尝试才能确认效果，测试也需要单独的机器设备。所有自动点胶机可以集成单独的校准系统以节省调试时间，也可以集成点胶点测试系统以进行数字质量统计反馈和工艺改进;五、工件处理、匹配和定位。手动分配需要手动移动工件，然后进行分配。全自动点胶机可实现快速轨道运输和精确定位。对于异形工件，还可以通过工业相机识别智能匹配模板。不及物动词数据统计和质量分析。手工点胶时，需要人员分别测量和统计工件的点胶数量和质量数据。可在自动发药机中安装扫描仪，快速记录发药数据，并可与公司管理系统连接，实现工业物联网和数字化管理。

　　在自动包装生产线中，视觉控制系统基本上取代了人工操作。无需人工干预，视觉识别系统根据控制系统发出的指令完成点胶，将胶水输送到出胶口，视觉点胶机自动识别产品位置，运行轨道点胶。识别系统可以根据许多因素进行操作，包括距离、轨迹、传感器感应产品、通过编码器跟踪线条和执行间隔之间的计数，以及在特定间隔内点胶。与手动粘合相比，视觉点胶机操作更简单，结果更一致，生产速度更快，错误更少。