智能点胶设备是一种能够连续进行点胶操作的设备。配药操作作为产品生产过程，要高效率、高质量地完成，以免影响下一道工序的操作。智能点胶设备可以集成到生产线中。借助CCD视觉检测系统，可快速识别产品并自动匹配配药轨迹模板。点胶效率高，保证点胶精度。为了达到这些工作条件，智能点胶设备的结构和功能部件是什么?

　　1、轴系动力部分

　　它负责分配头的三维移动。一般存在于三轴运动平台上，采用梁框架式。当然，它还具有四轴五轴等多轴运动模式，即增加了待分配产品的运动模式，使分配更加方便。轴系功率一般采用高精度伺服电机闭环控制方式，各轴运动精度可达0.005mm。为了保证点胶效率，对速度也有一定的要求。轴向运动的主要载荷是分配头，其重量通常小于10kg。因此，要求驱动电机能承受一定的负载。当然，根据不同的点胶产品和工艺，轴向运动也会有一定的范围，它可以使点胶头在允许的范围内高效移动。

　　2、轨道传动部分

　　台式点胶机的单次点胶需要手动加料和取料，只能视为半自动点胶。通常有两种方法来实现地板分配器的自动化。一种是使用装载和卸载箱的方法，这需要手动放置材料箱，但不影响分配操作。分配器可以连续工作。另一种是在线设计，与产品生产线的上下游完全连接，点胶操作可完全无人操作;这两种方法都需要有铁路传输系统来运输分配的产品;轨道可分为单线型和双线型。同时，需要考虑分配产品的载荷和厚度，这共同决定了轨道的动态模式和结构设计。

　　3、分配控制系统

　　它也可以理解为点胶头运动控制系统和点胶校准系统。一般情况下，点胶头的运动轨迹需要事先预设并传输到运动控制卡执行，而运动轨迹一般由编程器或工控机设定。同时，为了保证点胶的准确性，将使用激光校准系统，可以提前预览配药轨迹进行确认。对于外观复杂的点胶产品，还将辅助CCD视觉检测系统，配置工业摄像头实现亚像素识别，并借助预设模板自主确定点胶轨迹，实现超精细、高精度点胶。

　　4、配药辅助系统

　　包括点胶维护台和点胶辅助配置。点胶维护台可提供一键针对中功能，方便更换胶阀和针后的调试和定位，并提供先导台和擦胶清洗功能。它还可以集成承重系统，实现高达0.01mg的精确分配量;点胶辅助配置包括胶水加热或机器加热、光固化和特殊胶水混合等。

　　5、外部联动件

　　它包括外部电源或电源输入和扩展通信接口。自动分配器应用更广泛。一般采用普通民用220V电源，非工业三相380V，气源大于或等于0.55mpa。工厂空压机气源一般能满足使用要求;对于大流量分配操作，通常需要配置独立的分配和供给系统;在扩展接口方面，自动分配器一般提供4-8组i/o接口，可实现简单的联动控制。