喇叭是音响设备的主要配件之一。在喇叭的生产过程中，将焊点和金属焊丝焊接在喇叭的音圈上后，需要将焊点和金属焊丝粘合，防止焊点氧化和金属焊丝松动，从而延长喇叭的使用寿命。现有喇叭生产厂家在音响喇叭的生产过程中，大多采用手动手持点胶枪，严重影响了音响喇叭的生产效率。为了实现音响音箱的全自动生产，提高企业的生产效率，自动点胶是必不可少的环节。针对喇叭音圈的自动点胶问题，研制了一种基于机器视觉的喇叭音圈视觉点胶机。

　　首先，根据喇叭生产企业的点胶需求和点胶环境，分析了点胶系统的性能指标，设计了系统的总体方案。完成视觉系统和运动控制系统的硬件选型，包括光源、工业相机、镜头、运动控制板等。此外，介绍了视觉点胶机标定技术，采用九点标定法对摄像机进行标定，得到了图像坐标系与世界坐标系的转换关系。其次，采集扬声器音圈的图像，通过图像算法识别扬声器音圈上的焊点和金属焊线，提取点胶位置的像素坐标。在利用图像算法识别焊点和金属焊丝的过程中，提出了一种基于圆检测的二次最小二乘椭圆拟合方法。该算法识别率高，耗时短，误差小，适用性广。

　　然后，分别对视觉点胶机的机械结构、控制系统和通信模块进行了分析和设计，并根据扬声器厂商的要求和系统点胶需求，完成了扬声器音圈全自动点胶系统的应用软件设计和开发，从而完成了扬声器音圈全自动点胶系统的研发。最后，对扬声器音圈自动点胶系统进行了测试和分析。实验结果表明，基于视觉点胶机的扬声器音圈自动点胶系统能够满足系统的性能指标和扬声器制造商的要求。